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结合集群动态拓扑交互机制_学术研究网1-新萄新京十大正规网站
结合集群动态拓扑交互机制
更新日期:2022-07-29     浏览次数:7
核心提示:0 基于ACBAA算法的目标分配方法在通信拒止环境下,导弹与地面指挥站基本无法通信,导弹之间无法实时传输大量感知、控制等数据,仅能以较低频率广播少

0  基于ACBAA算法的目标分配方法

在通信拒止环境下,导弹与地面指挥站基本无法通信,导弹之间无法实时传输大量感知、控制等数据,仅能以较低频率广播少量观测信息。然而,广播通信不可靠,通常以能正常通信的导弹个数反映环境的通信拒止程度。70%以上的导弹之间无法正常通信称为强拒止,40%-70%的导弹之间无法正常通信称为中拒止,40%以下的导弹之间无法正常通信称为低拒止。在不同程度拒止环境下,每一时刻能够正常通信的导弹个数不同,且一旦建立通信连接,通信拓扑图可保持时刻,之后将重新建立新的通信拓扑。CBAA算法主要考虑一对一的目标分配, 在多导弹共同选择同一目标的场景具有局限性。本文提出了ACBAA算法,旨在解决通信拒止环境下的导弹多目标分配问题。